Depth Sensing

XRDepthInformationから深度マップを取得し、点群/ヒートマップとして可視化するデモ。

概要

WebGLテクスチャとして深度データを受け取り、擬似カラーのヒートマップと点群の両方で表示。深度の信頼度をしきい値でフィルタし、ノイズの多い環境での使い方も検証できる。